Высокие обороты на холостом

[sapinchuk]

Подскажите как устранить? Тойота Эстима 1999 г.в. Двигатель 2tz бензин АКПП. Заменил масла везде, антифриз, фильтры (воздух, масло, топливо). После прогрева обороты не падают ниже 2000, чуть снижаются после 4 часов непрерывной езды. На диагностике ошибок нет. Заслонку почистили. Что делать? Спасибо!