акпп переодически глючит

[c117]

тойота карина 211 кузов мотор 7а-fe. всё началось с того что перестала включаться вторая передача ,заброс оборотов до 3500 затем переключение затем опять заброс и переключение на первую.поглючит так минут 20 и перестанет .но потом стало намного чаще и в итоге вообще ехать невозможно ,машина сама газу поддает ,глохнет на подъездде к светофору.коробка выдала ошибку42,двигло 21 (датчик положения дросельной заслонки) поменял его день порадовался а потом всё по старому погнало.масло в коробке чистое, без вкраплений ,не вспененое ,уровень в норме .ПОМОГИТЕ КТО ЗНАЕТ В ЧЁМ ДЕЛО может кто то сталкивался с подобной проблемой

[Гость]

забрал машину у электриков может кто слышал "У ЛИСА" называется СТО. так вот 42 ошибка не зря горела, как оказалось провод массы с этого датчика отвалился и по этому машина получала некоректные команды.примотали теперь всё в норме .ИТОГ:хотел я купить новую коробку (8000р короба+3500замена+масло) ,но вовремя передумал (подозрительно тихо она работала и масло как слеза) ,и в итоге мои затраты составили 1000р новый датчик дросельной заслонки + 1500 ремонт "У ЛИСА" +карбклинер 100р=2600р (заодно и БДЗ почистил) всем спасибо за содействие