брать ближайших родственников, которые вступили в наследство, (если не вступили, то ждать по моему полгода) и брать от них доверенность или тащить их в ГАИ
по моему ясно написал. уговаривать родственников (вступивших в наследство) дать доверенность. кстати если родственники неглупые, могут потребовать заплатить трансп.налог
А могут еще и обратно ее потребовать, доверенность прежний хозяин давал, а они к этому дело не имеют, могут сказать что типа все покатался эта наша машина.