Помогите Галанту. Дрожит. :(

[Dimoks]

Галант 94 г. v6 2.0 автомат

В последнее время появилось небольшое дрожание во время езды. Сначала решил или по ходовке что-то, или колёса неотбалансированы. А потом сделал вот что. Разогнался до 130 примерно - дрож есть. Выключаю скорость - машина идеально идёт. Что за фигня? При этом на скорости 130 (на нейтральной) дигатель кручу до 7 тыс. - всё отлично! Т.е. проблемы только при работе двигателя под нагрузкой

Что это может быть? Подушки? Коробка? Что?
Подушки (те что видны) ребята смотрели - проблем не выявили. Остается коробка. Или еще что-то может быть? Кто что думает. Может кто-то сталкивался.

[Dimoks]

Сегодня проверял уровень масла в АКПП. Был нижний уровень.
И я заметил что у масла сильный странный запах. Горелый.

Сказал знакомым а они дали ссылку на сайт
http://japancar.pp.ru/info/016.shtml
где написано (цитирую):

В случае потемнения масла и или приобретения им горелого запаха необходимо его заменить, не дожидаясь планового срока замены. Но не всегда замена горелого масла может спасти положение. Чаще всего в этих случаях требуется капитальный ремонт АКПП.

Я в шоке Неужели всё так плохо???
Последняя замена масла с фильтром была 2 года назад ( ~20 тыс. км )

Автомобиль не эксплуатировался в экстремальных условиях...