Если по годам, то Атлеты выпускаются с 99 года. Маджесты гораздо раньше, но проходной все-равно 99 (98 уже не считаем, пока туда-сюда он и кончится).
Атлеты до 2004 года, насколько знаю, идут только с 1JZ-GTE. Маджесты комплектуются либо трехлитровым 2JZ-FSE, либо четырехлитровым 1UZ-FE. Так что и выбор невелик

и двигатели разные. Какой брать - да смотря как ездить. Но 2JZ - D4, т.е. с прямым впрыском, которого у нас боятся. Для неспешной езды подойдет любой из них, достаточно будет их и для хорошего разгона.
Серьезных проблем у них не замечено. Да и какие могут быть проблемы у машин высшего представительского класса
Про цену: за 15 тысяч это либо беганая машина до 99 года, либо конструктор. Брать-не брать такую советовать не решусь, решать вам
