В первую очередь надо смотреть свечи и топливные фильтры, при необходимости их заменить, так же надо смотреть уровень масла в АКПП. Если это не помогло, то лучше съездить в сервис. Я эту проблему решал в Эстакаде, в Нагорном проезде. Оказалось, что дело все в лямбда-зонде. Но спасибо, мастеру с сервиса, сделал быстро, машина ездит, я доволен.