Рывок при включении задней передачи на Эльфе

[Руст]

Здраствуте! Кто подскажет?
При включении задней передачи на Эльфе 3,1 задний привод,АКПП, происходит ощутимый рывок, на слух - сильный щелчок в р-не моста. В зоне АКПП, по-крайней мере на слух, тишина. При включении передней передачи такого не происходит. ЧТО ЦЕ ТАКЕ! И во что это может вылится?
Спасибо тем кто подскажет