Вопрос по ремонту манипуляторов

Друзья, здраствуйте. Вопрос такой у меня манипулятор Tadano, стал брахлить, наверное что-то в гидравлике, иногда кран держит груз, а иногда нет. Есть какие нибудь идеи что может быть ?? 

Все об японских автомобилях, запчастях, мотоциклах. ncar. Japancar.RU
http://forum.jcmoto.ru/