как отрегулировать фары и устранить дымность выхлопа?

как отрегулировать фары и устранить дымность выхлопа? эти замечания мне определили при прохождении техосмотра. а также подскажите ребята какой все-таки заливать бензин и какого производителя? (у меня коробка-автомат)