помогите решить проблему

[Белый 01]

у меня на дизеле Лэнд крузер 200 не падают обороты на прогретом до рабочей температуры двигателе. держатся на 1000 об. диагностика показывает что ошибок нет.посоветовали проверить EGR. проверил все в порядке. не знаю что делать. может кто нибудь подскажет причину?!