Машина дергается (двигатель) corona Exive

Подскажите, кто занет.От чего может дергаться движок (3S).На нейтралке и паркере не дергается почти, на D-шке на тормозе дергаться начинает.Corona Exiv.
Благодарю заранее за советы.
Благодарю заранее за советы.