подскажите,что делать?

Добрый день,подскажите пожалуйста,что может сломаться у митцубиси лансер цедия? машина при езде начала вибрировать при повороте руля в лево право,а потом вообще встала,и не едит включена скорость D,а на табло показывает D и в тоже время мигает L. Колеса заклинели. Что это может быть?