АКПП Land Cruiser Prado 1996 1KZ

Подскажите пожалуйста как решить проблему с неправильной работой АКПП, очень позднее переключение передач, отсутствует 4 скорость, неправильное значение напряжения на датчике температуры рабочей жидкости АКПП (3V вместо положенных 0,1-0,9V)?