Проблема с АКПП. "Проскальзывает" первая скорость

Nissan Presage. При положении автомата в "D" иногда пропадает первая скорость
. Газ есть, обороты подымаются, но машина не едет. После 2000-2500 оборотов машина трогается рывком. Такое случается не всегда. В чем может быть проблема, подскажите.
