электронная система управления 2L-TE

Люди помогите. Сурф 93 года,2L-TE двигатель запускается без проблем, но через15-20мин. работы загорается чек и все машина едет в режиме "доехать до сервиса". Компьютерная диагностика говорит что вышел из строя датчик колнвала. Отключаем его разницы нет, пока не прогреется работает нормально.