при торможении плавают обороты ниссан серена SR20

[pvv-60]

подскажите кто знает.Начало было такое если останавливаешся и держишь педаль тормоза плавают холос. оборотыно не глохла.А тут поехал ирезко тормознул вообще заглохла ёще раз тормознул опять заглохла завелась плохо обороты 4,5 ьольше неподнимаются случайно выключил свет ближний(был включон) всё поехала милая.Заехал на диагностику показала не работают 2 датчика стерли ошибки отсоединили шланг ваккум.усилит.тормозов погазовали включили всё что можно все внорме.сказали замени ваккум и промой дросель. заслонку поменял промыл и всё стала плохо заводится если заведётся поработает секунд 15 и глохнет теперь не знаю что делать до сервиса не доехать ,а самому без совета страшно.