Высокие обороты на холостом

Подскажите как устранить? Тойота Эстима 1999 г.в. Двигатель 2tz бензин АКПП. Заменил масла везде, антифриз, фильтры (воздух, масло, топливо). После прогрева обороты не падают ниже 2000, чуть снижаются после 4 часов непрерывной езды. На диагностике ошибок нет. Заслонку почистили. Что делать? Спасибо!