Есть несколько способов: зайди в магах где покупаешь запчасти, у них там должна стоять такая прога, которая при забивании в нее VINа, номера кузова и движка выдает всю информацию по машине, вплоть до того, какие щетки дворников ставили на заводе. Там и узнаешь. 2-й способ: заедь на сервис, попроси поднять машину на подъемник и посмотри под днище-если привод жесткий за КПП должна стоять раздатка с диференциалом и отводка двух карданных валов, вперед и назд соответственно, если раздатки нет, в любом случае на каждое колесо подводится приводной вал, передающий вращающее движение колесу. Или тамже на подъемнике заведи машину и слегка назми на газ на скорости и посмотри будут ли крутиться, только очень нежно. Даже если привод идет через виско-муфту все колеса будут крутиться.