Помогите с АКПП Тойота Виста, плохо переключает

При старте в автомате раздается характерный хруст и он 5-10 секунд отказывается переключать с парковки на скорость. А в ходе движения все нормально.
Все об японских автомобилях, запчастях, мотоциклах. ncar. Japancar.RU
http://forum.jcmoto.ru/