Грандис провалы оборотов.

Здравствуйте, подскажите Грандис98г 4G64 CDI.провалы при наборе оборотов ,диагнозтика показываает ошибка 56 терминал опережения зажигания,что это и где это искать?
Все об японских автомобилях, запчастях, мотоциклах. ncar. Japancar.RU
http://forum.jcmoto.ru/