Двигатель YF 2,0

Автопрофессора, подскажите кто сталкивался с проблемой на этом двигателе,(авто Ford Escape 2002г.) на оборотах 1800-2200 по трассе начинается сильно троить дв-ль, падает тяга, с увеличением оборотов всё проходит, при падении до 2200 опять такая же хрень, уменьшаешь до 1700, всё проходит? Комп обнулял, ошибок нет! Свечи и все фильтра поменяны!